汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。
主要參數：
| 型號 | HWTJ12T |
| 底牌型號 | 唐駿3900 |
| 最大起重量 | 12000kg |
| 吊臂U型 | 7米5節 |
| 最大起升高度 | 30米 |
| 支腿跨距（橫向*縱向） | 6500*4600 |
| 外形尺寸 | 9930*2500*3300 |
| 電機功率 | 15KW |
| 液壓系統 | 120/110m/min |
| 回轉速度 | 0-3rap |
| 發動機型號 | WP3NQ160E61 |
| 發動機功率 | 118KW（160馬力） |
| 輪胎型號 | 900-R20G 鋼絲胎 |
| 減速機型號 | 行星減速機 |
| 回轉支撐 | 1.4米內齒 |
| 大架結構 | 大五孔 |
| 方向形式 | 液壓助力 |
| 剎車形式 | 斷氣剎 |
| 變速箱 | 萬里揚6檔 |
| 自重 | 15800kg |
| 駕駛室 | 徐工駕駛室 |
| 排放標準 | 國六 |
| 軸距 | 3900 |
| 主鉤絞車 | 12噸絞車 |
| 副鉤絞車 | 12噸絞車 |
| 行駛速度 | 75Km/h |
