汽車起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。
主要參數：
| 型號 | HWDFXC16T |
| 底牌型號 | 東風4200 |
| 最大起重量 | 16000KG |
| 吊臂U型 | 8米5節 |
| 最大起升高度 | 35米 |
| 電機功率 | 15KW |
| 液壓系統 | 三泵合流系統 |
| 回轉速度 | 0-3rap |
| 發動機型號 | 玉柴YCS04180-68 |
| 發動機功率 | 132KW（180馬力） |
| 輪胎型號 | 10.00-R20 |
| 減速機型號 | 歪把行星減速機 |
| 回轉支撐 | 1.5米外齒 |
| 大架結構 | 大六孔 |
| 方向形式 | 液壓助力 |
| 剎車形式 | 斷氣剎 |
| 變速箱 | 法士特8檔 |
| 自重 | 18000KG |
| 駕駛室 | 徐工駕駛室 |
| 排放標準 | 國六 |
| 軸距 | 4200 |
| 主鉤絞車 | 16噸斜軸絞車 |
| 副鉤絞車 | 12噸斜軸絞車 |
| 行駛速度 | 85Km/h |
